Chiếc xe được giới thiệu lần đầu tiên ở Triển lãm ôtô Brazil vào tháng 11 năm ngoái, và sẽ được bán từ tháng 3 tới, trước tiên dành cho thị trường Nam Mỹ và Ấn Độ. Phủ bạt xe máy WR-V sẽ là xe crossover nhỏ nhất và rẻ nhất của Honda, cạnh tranh trực tiếp với Ford Ecosport, Chevrolet Trax, Mazda CX-3 và Suzuki Vitara.

Honda WR-V được thiết kế dựa trên các nghiên cứu về nhu cầu của khách hàng ở Nam Mỹ về một chiếc SUV đô thị tiện dụng. Tên xe là viết tắt của cụm từ Winsome Runabout Vehicle, tạm dịch là xe nhỏ quyến rũ. Xe rộng 1,73 mét, cao 1,6 mét và chiều dài cơ sở 2,55 mét. 

Mẫu WR-V được thiết kế dựa trên nền tảng và khung sườn là chiếc Phuộc Mc Racing Honda Jazz nhưng lại mang dáng dấp của một chiếc SUV đô thị nhằm bổ sung lựa chọn cho khách hàng tại phân khúc SUV cỡ nhỏ bên cạnh 3 mẫu xe đàn anh là CR-V, BR-V và HR-V.

Ngoại thất chiếc xe được thiết kế hoàn toàn mới khác xa với những chiếc SUV còn lại của hãng với đèn pha HID kích thước lớn, lưới tản nhiệt chia làm nhiều tầng, đèn LED chiếu sáng ban ngày và cản xe góc cạnh. Phía sau cũng được thiết kế với cửa sau kích thước lớn, đèn hậu dạng LED, cản sau với chi tiết mạ chrome và ống xả bằng thép không gỉ được giấu kín dưới gầm xe. Bánh xe hợp kim nhôm 16 inch và lốp thể thao kích thước 195/60 thế hệ mới giúp tăng độ bám đường.

Nội thất chiếc xe không có nhiều điểm mới so với người anh em Honda Jazz ngoại trừ hàng ghế sau có thể gập gọn tạo thành khoang hành lí rộng rãi, bên cạnh đó là việc lựa chọn 2 tông màu đen xám hoặc đen cam trong nội thất tùy thuộc sở thích khách hàng. Ghế ngồi cũng được Honda cải tiến bằng loại ghế Ultra giúp người ngồi trong xe thoải mái hơn cũng như an toàn hơn.